一、绪论 提高焊接效率和保证焊接质量是焊接产业行业的重要发展方向。 “示教-在线”的编程模式需要占用大量的...利用视觉传感完成焊缝类型识别[15]、焊缝的初始点导引[16,17]、焊缝特征提取[18,19]、焊缝跟踪[20,21]
”机器人 机器视觉 焊缝识别“ 的搜索结果
线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究
线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究
开发常用焊缝的识别算法并完成测试，整机联调并整体优化，完成常规焊缝跟踪的应用测试。 二、本年度项目工作和进展情况 1.焊缝图像预处理的优化 针对焊接现场飞溅，烟雾干扰非常的问题进行了原始数据的预处理优化。 ...
摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地...
labview视觉运动LabVIEW VIs 图像处理资料机器视觉基础技术培训资料 LabVIEW VIs 图像处理 labview实时图像采集.pdf ...焊缝起始点视觉识别.pdf 边干边学机器视觉_光源选择部分 .pdf 选择机器视觉软件的几大要素.pdf
建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体...
毕业设计-基于主动视觉的焊缝识别技术：随着焊接生产自动化和智能化的快速发展，对焊接的自动化和智能化提出了新的 要求，并提出了一种基于主动视觉的焊接机器人系统。通过使用激光器作为辅助光源， 将机器视觉与...
其中，机器视觉是机器人发展的重要方向，是提高机器人智能化水平的关键因素之一，有助于实现机器人工作的自动化。 人类和动物获取外界信息的最主要来源是眼睛。人们通过眼睛可得到被观测物体的大小、形状...
一、机器能进行视觉感知的进化发展(就算机器能识别各种物体用处大吗) 小猫有眼睛，认识吃的就吃，看到危险就躲，还能抓苍蝇。那具有运动能力的机器没有视觉怎么做出决策和会执行。机器拿到数字图像如何提取感知信息...
机器视觉的应用主要分为四大类别，包括引导、识别、测量和检验(英文首字母缩写：GIGI)，GIGI 表示 Guidance(引导)、Inspection(检验)、Gauging(测量)和 Identification(识别)。 接下来主要介绍机器视觉应用的引导...
机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科，其能以及应用范围随着工业自动化的发展...
机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。 其应用范围随着工业自动化的发展逐渐...
焊缝跟踪系统一般指的是弧焊焊缝跟踪系统。在焊接过程中，首先应该使电弧与焊缝对中，这是保证焊接质量的关键。焊缝自动跟踪系统是指自动焊接生产过程中，当电弧偏离焊缝时，及时而准确地将电弧调整回到焊缝位置这样...
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